Piyasadaki kolaboratif robotların (cobot) teknik özellikleri - Otonom Fabrika | Endüstri 4.0 | Dijital Dönüşüm

Piyasadaki kolaboratif robotların (cobot) teknik özellikleri

Tahmini Okuma Süresi:5 Dakika, 54 Saniye

Kolaboratif robot (cobot) seçimi yaparken göz önüne alınması gereken kriterlerin çoğu, bir üretim ekipmanı seçimi yaparken göz önünde bulundurulması gereken kriterler ile aynıdır. Bu yazıda genel kriterlere değinilmemiş olup kolaboratif robotların (cobot) teknik özellikleri listelenmiştir.

1. Kolaboratif robot (cobot) nedir?

Kolaboratif robotları (cobot) diğer endüstriyel robotlardan ayıran temel özelliği, insan ile yan yana, güvenli bir şekilde çalışabilmesidir. Bu özelliği sayesinde, güvenlik çitleriyle insandan ayrılmasına gerek kalmaz. Özellikle üretim montaj operasyonlarında insan ile yan yana, emniyetli bir şekilde kullanılabilmesi, kolaboratif robotlara olan talebi hızla artırmaktadır. İnsan ile robot işbirliği yaparken; insan çoğunlukla bilişsel kabiliyet gerektiren işleri yaparken kolaboratif robot (cobot) tekrarlayan ve hassasiyet gerektiren işleri yapmaktadır.

(Okumak isteyebilirsiniz: Kolaboratif Robot (Cobot) Nedir?)

2. Piyasadaki kolaboratif robotların (cobot) teknik özellikleri

Endüstriyel alanda kullanılması amacıyla kolaboratif robot (cobot) seçimi veya karşılaştırması yaparken göz önüne alınması gereken bir çok etken bulunmaktadır.

(Okumak isteyebilirsiniz: Kolaboratif robot (cobot) uygulamaları)

Kullanım senaryosuna göre fonksiyonelliği, ürün maliyeti, güvenilirliği, satış sonrası teknik destek kalitesi gibi (ki bunlardan en önemlisi satış sonrası teknik destektir). Bu yazımızda piyasadaki kolaboratif robotların aşağıdaki temel teknik özelliklerine odaklanacağız.

Nelerdir bunlar?

  1. Payload (Faydalı Yük): Kolaboratif robotun taşıyabileceği maksimum yüktür.
  2. Reach (Maksimum erişim mesafesi): Kolaboratif robotun kollarıyla erişebileceği en uzak mesafedir.
  3. DoF – Degree of Freedom (Serbestlik Derecesi): Kolaboratif robotun kaç eksende dönme ve/veya öteleme hareketi yapabildiğini gösterir. Bu arttıkça robot daha esnek hareketler yapabilir, ulaşması zor noktalara ulaşma kabiliyeti artar.
  4. Repeatability (Tekrarlanabilirlik): Kolaboratif robotun tekrarlanan işi, ne kadar doğrulukla yaptığının bir göstergesidir. Örneğin sürekli, dart tahtasının tam orta noktasını boyamasını istiyoruz. Robot sürekli tam olarak o noktaya giderse tekrarlanabilirliği kusursuzdur. Ancak bu neredeyse imkansızdır. Dolayısıyla cobot/robot, tam gitmesi gereken noktadan 0.01 mm ya da 0.1 mm gibi aşağı yukarı sağa sola gidebilir. Bu maks. sapma değeri cobotun/robotun operasyonu ne kadar aynı şekilde (tekrarlanabilir) yapabildiğini gösterir. Değer arttıkça tekrarlanabilirliği azalır ve bu durum operasyona bağlı olarak çoğunlukla arzu edilmez.

Açık kaynakları kullanarak, piyasada bulunan kolaboratif robotların yukarıdaki teknik özelliklerini karşılaştırdığımız tablo aşağıda incelemelerinize sunulmaktadır. Tablo güncel tutulmaktadır.

Tablo 1. Piyasadaki kolaboratif robotların (Cobot) teknik özellikleri – karşılaştırma tablosu

ÜreticiModelFaydalı Yük (Kg)Maks. Erişim (mm)

Serbestlik Derecesi (DoF)

Tekrarlanabilirlik (mm)
ABBDual-Arm YUMI0.5559140.02
ABBSingle-Arm YUMI0.555970.02
AUBOi3362560.03
AUBOi5592460.05
AUBOi77115060.03
AUBOi1010135060.05
AUTOMATAEva1.2560060.5
BOSCHAPAS5.591160.03
COMAUe.DO147861
DENSOCobotta0.5342.560.05
DOBOTCR6-5590260.03
DOBOTMagician0.532040.2
DOBOTMagician Lite0.2525040.2
DOOSANRobotics M0609690060.1
DOOSANRobotics M15091590060.1
DOOSANRobotics M101310130060.1
DOOSANRobotics M06176170060.1
ELEPHANT ROBOTICSElephant 5581060.05
ELEPHANT ROBOTICSPanda 3355060.05
ELEPHANT ROBOTICSPanda 5585060.05
ELEPHANT ROBOTICSCatbot360060.05
ELIBOTEC63362460.02
ELIBOTEC66691460.03
ELIBOTEC75590570.02
FANUCCR-4iA455060.01
FANUCCR-7iA771760.01
FANUCCR-7iA/L791160.01
FANUCCR-14iA/L1491160.01
FANUCCR-15iA15144160.02
FANUCCR-35iA35181360.03
FLEXIVAdaptive Robot48507
FLEXIVAdaptive Robot810007
FRANKA EMIKAPanda385570.1
HAN’S ROBOTElfin_S.141383260.03
HAN’S ROBOTElfin5.19580060.05
HANWHAHCR-3363060.1
HANWHAHCR-5591560.1
HANWHAHCR-1212130060.1
HITBOTZ-Arm340040.03
HITBOTZ-Arm Mini132040.01
HITROBOTHRG T5585060.1
KASSOW ROBOTSKR8101085070.1
KASSOW ROBOTSKR12055120070.1
KASSOW ROBOTSKR18055150070.1
KAWASAKIduAro 1 Dual Arm476080.05
KAWASAKIduAro 2 Dual Arm676080.05
KINETIC SYSTEMSKS3-600260060.05
KINETIC SYSTEMSKS6-10004100060.05
KINETIC SYSTEMSKS12-16006160060.05
KINETIC SYSTEMSKS16-120016120060.05
KINOVAGen348917
KINOVAGen24.49007
KINOVAJaco1.89006
KUKALBR iiwa 7 R800780070.1
KUKALBR iiwa 7 R800 CR780070.1
KUKALBR iiwa 14 R8201482070.1
KUKALBR iiwa 14 R820 CR1482070.1
NACHICZ1010130060.1
NIRYOOne0.344061
OMRONTechman TM5-700670060.05
OMRONTechman TM5-900490060.05
OMRONTechman TM1212130060.1
OMRONTechman TM1414110060.1
PILZManipulator Module PRBT674160.2
PRECISE AUTOMATIONPF3400366240.05
PRECISE AUTOMATIONPP1002127040.1
PRECISE AUTOMATIONPAVP62.543260.02
PRECISE AUTOMATIONPAVS6777060.03
PRODUCTIVE ROBOTICSOB75100070.1
PRODUCTIVE ROBOTICSOB7-Max88170070.1
PRODUCTIVE ROBOTICSOB7-Max1212130070.1
PRODUCTIVE ROBOTICSOB7-Stretch4125070.1
RETHINK ROBOTICSBaxter4.41210143
RETHINK ROBOTICSSawyer Black4126070.1
ROZUM ROBOTICSPulse 75675060.1
ROZUM ROBOTICSPulse 90490060.1
SIASUNGCR5-910591060.05
SIASUNGCR20-110020110060.05
SIASUNGCR14-140014140060.05
SIASUNSCR5580070.02
SIASUNSCR3360070.02
SIASUNDSCR3 Dual Arm61200140.02
SIASUNDSCR5 Dual Arm101600140.02
SIASUNTCR Table-top350060.05
ST ROBOTICSR120.550060.1
ST ROBOTICSR17375060.2
STAUBLITX2touch-60967060.02
STAUBLITX2touch-60L592060.03
STAUBLITX2touch-902090060.03
STAUBLITX2touch-90L15120060.035
STAUBLITX2touch-90XL9145060.04
UNIVERSAL ROBOTSUR3350060.03
UNIVERSAL ROBOTSUR5585060.03
UNIVERSAL ROBOTSUR1010130060.03
UNIVERSAL ROBOTSUR161690060.05
YASKAWA MOTOMANHC10DT10120060.1
YASKAWA MOTOMANMini0.535060.02
YASKAWAYaskawa GP7792760.03
YASKAWAYaskawa GP8872760.02
YASKAWAYaskawa GP1212144060.06
YUANDAYuanda7100060.05

 

Bunları da sevebilirsiniz

Bir cevap yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir