İçerik
1. Özet
OB7 kolaboratif robot, Swiss Productions, Inc’in CNC atölyelerinin verimliliklerinin artırılması amacıyla kullanılıyor.
Swiss Productions, Inc; elektronik, havacılık ve diğer endüstrilere, aylık 2 milyonun üzerinde küçük parça üreten bir firma. Verimliliğini daha fazla artırmanın yollarını arayan firma, çözümü “Productive Robotics” firmasına ait “OB7” model kolaboratif robot ile CNC tezgahlarına malzeme besleyerek buldu.
Kullanılan OB7 kolaboratif robotuna ait teknik özellikler aşağıdaki gibidir:
| Üretici | Model | Menşei | Faydalı Yük (Kg) | Maks. Erişim (mm) | Tekrarlanabilirlik (mm) |
| PRODUCTIVE ROBOTICS | OB7 (7eksen) | ABD | 5 | 1000 | 0.1 |
Piyasada kullanılan diğer kolaboratif robotların özelliklerine burayı tıklayarak erişebilirsiniz.
2. Kullanım Senaryosu
CNC tezgahlarına, işlenecek parçaların yüklenmesi, yerleştirilmesi ve işlenen parçaların geri alınması insanlar tarafından yapılıyor. Bu süreç her parça ile tekrarlanıyor ve çevrim süresi yaklaşık 7-8 dakika.
Parçanın yerleştirilmesinden ardından, CNC tezgahı parçayı işlerken çalışanlar başka işlerde çalışabiliyorlar. Ancak iş değişikliğinden kaynaklı olarak odak kaybı yaşanabiliyor. Dahası, bu sürede yapılacak diğer işler için çalışanlar yürüyerek diğer iş merkezlerine gidip geldiğinden zaman kayıpları ortaya çıkıyor. Ayrıca tezgaha parça yükleme/boşaltma yapan çalışanların yemek/dinlenme aralarından ötürü tezgahların bekleme (idle) süreleri artıyor.
Tüm bu sayılanlar, kalite problemlerinin yanı sıra üretken zamanların düşmesine neden oluyor. Firma da, bu kayıpları azaltırken artan talebi de karşılamak amacıyla CNC tezgahlarında kolaboratif robotlar kullanmaya karar veriyor. CNC tezgahlarında yükleme/boşaltma yapan çalışanları da başka işlere yönlendirerek, toplam verimliliği artırıyor. Bu sayede CNC tezgahlarının ekipman verimliliklerini de (aktif görev süresi) oldukça artırmış oluyor.
3. Kolaboratif Robot ile CNC iş birliği
Swiss Productions, Inc, ilk olarak bir CNC tezgahında uygulamayı deniyor ve sonucu görünce ikinci kolaboratif robotu da devreye alıyor.
Kolaboratif robotların eksen sayısı arttıkça daha esnek hareketler yapabiliyorlar ve fonksiyonelliği artıyor. Planlanan CNC operasyonu, birçok farklı fonksiyonu yerine getireceğinden 7 eksenli Productive Robotics OB7 modeli seçiliyor.
Parça işlemeyi henüz tamamlamış tezgahta kolaboratif robotlar sırasıyla;
- İşlemesi tamamlanan parçaları almak için önce CNC tezgahının panelini açıyor.
- Parçaları sırayla alıp kutuda depoluyor.
- Yerleştirilecek 2 parçadan birini alıyor ve tezgaha giriyor.
- Parça elindeyken, tezgahın tutucularına hava üfleyerek kalan talaşları temizliyor.
- İlk parçayı yerleştiriyor. Hemen ardından 2. parçayı alıp yerleştiriyor.
- CNC tezgahının kapısını kapatıyor.
- ‘Başla’ tuşuna basıyor.
Döngü bu şekilde devam ediyor. Burada en önemli noktalardan biri, kolaboratif robotların programlama kolaylığından ötürü tüm devreye alma işlemi işletmenin kendi çalışanları tarafından yapılıyor.
4. Sonuç
2 adet CNC tezgahı için devreye aldıkları bu kolaboratif robotlar sayesinde Swiss Productions, Inc, tezgahların 40 saat olan haftalık çalışma süresini 76 saate çıkardığını belirtiyor. Kolaboratif robotların kurulum/programlama kolaylığı sayesinde, devreye alma çalışmaları çoğunlukla işletmelerin kendi çalışanları tarafından yapılıyor.
