Görüntü işleme (image processing) makaleleri - Otonom Fabrika | Endüstri 4.0 | Dijital Dönüşüm

Robotik bin picking (robotik parça alma) nedir ve nasıl yapılır?

Robotik bin picking (robotik parça alma) operasyonu, robotun, bir kasa ya da kutudan, rastgele dağıtılmış olan parçaları, istenilen açılarda, kısa sürelerde kavrayıp nakledebilmesidir. Bu operasyon temelde, yapay görme ile robot yönlendirme (vision guided robotics) işlemidir.

Devamını Oku

Görüntü İşleme Projeleri İçin Sürdürülebilirlik

“Görüntü işleme projeleri” endüstride hatalı parçaları ayıklama, olması gereken parçanın varlık/yokluk kontrolü, parçanın pozisyonunun/boyutlarının doğruluğunun kontrolü, yüzey kontrolleri gibi prosesler için dijital çözümler getirmiştir. Dahası görüntü işleme sayesinde; parça alma (bin picking: Robotun bir malzeme kasasından dağınık duran parçaları alabilmesi) ve pozisyonlama (positioning: Bir manipülatörün tuttuğu bir parçayı, iyi bir doğrulukla hedeflenen yere yerleştirmesi, pozisyonlaması) gibi bir çok uygulamayı da endüstriye kazandırmıştır.

Devamını Oku